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潯之漫智控技術(shù)有限公司  上海詩慕自動化設(shè)備有限公司
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SIEMENS 數(shù)控 伺服

1、840D、802S/C、802SL、828D 801D ：6FC5210,6FC6247,6FC5357,6FC5211,6FC5200,6FC5510,

2、伺服驅(qū)動：  6SN1123,6SN1145,6SN1146,6SN1118,6SN1110,6SN1124,6SN1125,6SN1128

3、value="1" unitname="ft" w:st="on">1FT5/1FK6/value="1" unitname="ft" w:st="on">1FT6/1FK7/1PH系列等伺服電機

中央處理單元 (CPU) 是 SIMATIC S7-1500 的核心組件。它們除了可以執(zhí)行用戶程序，還可用于連接控制器和其它自動化組件。

*發(fā)布的產(chǎn)品中包含以下三種 CPU：

CPU-1511-1 PN 適用于中小型應用

CPU-1513-1 PN 適用于大中型應用

CPU-1516-3 PN/DP 適用于要求較高的大型應用和其它通信任務

dBus現(xiàn)場總線網(wǎng)絡(luò)：現(xiàn)場總線是當今自動化領(lǐng)域的熱點技術(shù)之一，被譽為自動化領(lǐng)域的計算機局域網(wǎng)。它的出現(xiàn)標志著自動化控制技術(shù)又一個新時代的開始?，F(xiàn)場總線是連接控制現(xiàn)場的儀表與控制室內(nèi)的控制裝置的數(shù)字化、串行、多站通信的網(wǎng)絡(luò)。其關(guān)鍵標志是能支持雙向、多節(jié)點、總線式的全數(shù)字化通信?，F(xiàn)場總線技術(shù)近年來成為上自動化和儀器儀表發(fā)展的熱點，它的出現(xiàn)使傳統(tǒng)的控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)產(chǎn)生了革命性的變化，使自控系統(tǒng)朝著“智能化、數(shù)字化、信息化、網(wǎng)絡(luò)化、分散化”的方向進一步邁進，形成新型的網(wǎng)絡(luò)通信的全分布式控制系統(tǒng)——現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)FCS(Fieldbus Control System)。然而，到目前為止，現(xiàn)場總線還沒有形成真正統(tǒng)一的標準，ProfiBus、CANbus、CC-Link等多種標準并行存在，并且都有自己的生存空間。何時統(tǒng)一，遙遙無期。目前，支持現(xiàn)場總線的儀表種類還比較少，可供選擇的余地小，價格又偏高，用量也較小。

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485通信是否要接地？應如何接地？

 據(jù)長期從事該項技術(shù)工作的同志講：①RS485通信短距離(800m以內(nèi))的一般可使用無屏蔽的普通雙絞線②干擾較重時可使用帶屏蔽層的雙絞線(屏蔽層空懸/或只一端接地——要與“強電地”特別是“變頻器地”分開)③信號地一般空懸(不接線)，如果接地不好反而不能正常通信。

      多數(shù)網(wǎng)友也是以上這個意見。但也有部分網(wǎng)友認為：應將互聯(lián)設(shè)備共地；否則，如果接收端有較高共模輸入，就有可能損壞接收端器件。

多數(shù)情況下，連接RS-485通信鏈路時只需簡單地用一對雙絞線將各個接口的“A”、“B”端分別連在一起，而將信號地空懸——這種連接方法在許多場合是能正常工作的，但應注意以下兩個問題：

(1)共模干擾問題：RS-485接口采用差分方式接收輸入信號，并不需要相對于某個參照點來檢測信號，系統(tǒng)只需檢測兩根輸入線之間的電位差就可以了。但人們往往忽視了接收器有一定的共模電壓范圍，RS-485接收器共模電壓范圍為-7～+12V，只有滿足上述條件，整個網(wǎng)絡(luò)才能正常工作。當通信線路中共模電壓超出該范圍時就會影響通信的穩(wěn)定可靠，甚至損壞接口。

(2)電磁輻射問題：驅(qū)動器輸出信號中的共模部分需要一個返回通道，如果沒有一個低阻的返回通道(信號地)，就會以輻射的形式返回源端，整個總線就會像一個巨大的天線向外輻射電磁波。

1．          輸出方式的選擇

開關(guān)量輸出模塊有三種輸出方式：繼電器輸出、晶閘管輸出和晶體管輸出。繼電器輸出的價格便宜，既可以用于驅(qū)動交流負載，又可用于直流負載，而且適用的電壓大小范圍較寬、導通壓降小，同時承受瞬時過電壓和過電流的能力較強。但它屬于有觸點元件，其動作速度較慢、壽命短，可靠性較差，因此，只能適用于不頻繁通斷的場合。當用于驅(qū)動感性負載時，其觸點動作頻率不超過1Hz。

顯示調(diào)試和診斷信息

可編程控制器是由現(xiàn)代化生產(chǎn)的需要而產(chǎn)生的，可編程序控制器的分

類也必然要符合現(xiàn)代化生產(chǎn)的需求。

一般來說可以從三個角度對可編程序控制器進行分類。其一是從可編程序控制器的控制規(guī)模大小去分類，其二是從可編程序控制器的性能高低去分類，其三是從可編程序控制器的結(jié)構(gòu)特點去分類。

控制規(guī)模

西門子PLCS7-300系列圖冊

可以分為大型機、中型機和小型機。

小型機: 小型機的控制點一般在256點之內(nèi),適合于單機控制或小型的控制。

西門子小型機有S7-200：處理速度0.8~1.2ms ；存貯器2k ；數(shù)字量248點；模擬量35路 。

中型機:中型機的控制點一般不大于2048點,可用于對設(shè)備進行直接控制，還可以對多個下一級的可編程序控制器進行監(jiān)控，它適合中型或大型控制的控制。合歡老魔聽到這些話一怔。

西門子中型機有S7-300：處理速度0.8~1.2ms ；存貯器2k ；數(shù)字量1024點；模擬量128路 ；網(wǎng)絡(luò)PROFIBUS；工業(yè)以太網(wǎng)；MPI。

西門子PLCS7-400系列圖冊

大型機：大型機的控制點一般大于2048點,不僅能完成較復雜的算術(shù)運

算還能進行復雜的矩陣運算。它不僅可用于對設(shè)備進行直接控制，還可以對多個下一級的可編程序控制器進行監(jiān)控。

西門子大型機有S7-400 ：處理速度0.3ms / 1k字；

存貯器512k ；I/O點12672；

控制性能

可以分為機、中檔機和低檔機。

低檔機

這類可編程序控制器，具有基本的控制功能和一般的運算能力。工作速度比較低，能帶的輸入和輸出模塊的數(shù)量比較少。

比如，德國SIEMENS公司生產(chǎn)的S7-200就屬于這一類。

中檔機

這類可編程序控制器，具有較強的控制功能和較強的運算能力。它不僅能完成一般的邏輯運算，也能完成比較復雜的三角函數(shù)、指數(shù)和PID運算。工作速度比較快，能帶的輸入輸出模塊的數(shù)量也比較多，輸入和輸出模塊的種類也比較多。

比如，德國SIEMENS公司生產(chǎn)的S7-300就屬于這一類。倒也曾經(jīng)親身的過一次，但是僅僅深入了百丈之內(nèi)。

機

這類可編程序控制器，具有*的控制功能和*的運算能力。它不僅能完成邏輯運算、三角函數(shù)運算、指數(shù)運算和PID運算，還能進行復雜的矩陣運算。工作速度很快，能帶的輸入輸出模塊的數(shù)量很多，輸入和輸出模塊的種類也很。這類可編程序控制器可以完成規(guī)模很大的控制任務。在聯(lián)網(wǎng)中一般做主站使用。僅憑上面的陰魂氣息，韓某倒也辨識的出來。

比如，德國SIEMENS公司生產(chǎn)的S7-400就屬于這一類。

結(jié)構(gòu)

整體式

plc結(jié)構(gòu)圖冊

整體式結(jié)構(gòu)的可編程序控制器把電源、CPU、存儲器、I/O都集成

在一個單元內(nèi)，該單元叫做作基本單元。一個基本單元就是一整的PLC。

控制點數(shù)不符合需要時，可再接擴展單元。整體式結(jié)構(gòu)的特點是非常緊湊、體積小、成本低、安裝方便。

組合式

plc組合圖冊

組合式結(jié)構(gòu)的可編程序控制器是把PLC的各個組成部分按功能分成

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工程工具是一些面向任務的工具，除 STEP 7 之外也可使用這些工具。它們可大大降低能源成本，并顯著提高舒適性。

dBus現(xiàn)場總線網(wǎng)絡(luò)：期。目前，支持現(xiàn)場總線的儀表種類還比較少，可供選擇的余地小，價格又偏高，用量也較小。

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485通信是否要接地？應如何接地？

 據(jù)長期從事該項技術(shù)工作的同志講

• 供編程人員使用的高級語言

• 供技術(shù)專家使用的圖形化語言

• 用于診斷、模擬、遠程維護、設(shè)備文檔制作等的擴展軟件。

運行版軟件包括已編程好并可由用戶程序調(diào)用的解決方案。它直接集成在自動化解決方案中，分為兩種類型：

• 硬件捆綁：
  軟件與特定硬件相關(guān)

• 非硬件捆綁：
  軟件可滿足一般硬件要求。

例如，運行版軟件包括：

• 用于 SIMATIC S7 和 WinAC 的控件

• 用于將自動化系統(tǒng)集成到 WINOOWs 應用程序中的工具

您可在“基于 SIMATIC PC 的控制”下面找到用于基于 PC 的控制的運行版軟件。

人機界面包括：

• SIMATIC ProTool 和 ProTool/Lite 用于組態(tài)操作面板

• SIMATIC ProTool/Pro – 通過 PC 實現(xiàn)機器級可視化

• SIMATIC ProAgent ? 用于過程診斷的選件包

• SIMATIC WinCC flexible – 用于組態(tài) SIMATIC HMI 操作員面板的工程工具和用于在機器級簡便完成可視化任務的高性能可視化軟件

• SIMATIC WinCC – WINOOWs NT/2000/XP 系統(tǒng)下的高性能可視化系統(tǒng)

西門子S7-200產(chǎn)品信息

本機集成8輸入/6輸出共14個數(shù)字量I/O點。可連接2個擴展模塊。6K字節(jié)程序和數(shù)據(jù)存儲空間。4個獨立的30kHz高速計數(shù)器，2路獨立的20kHz高速脈沖輸出。1個RS485通訊/編程口，具有PPI通訊協(xié)議、MPI通訊協(xié)議和自由方式通訊能力。非常適合于小點數(shù)控制的微型控制器。

本機集成14輸入/10輸出共24個數(shù)字量I/O點?？蛇B接7個擴展模塊，擴展至168路數(shù)字量I/O點或35路模擬量I/O 點。13K字節(jié)程序和數(shù)據(jù)存儲空間。6個獨立的30kHz高速計數(shù)器，2路獨立的20kHz高速脈沖輸出，具有PID控制器。1個RS485通訊/編程口，具有PPI通訊協(xié)議、MPI通訊協(xié)議和自由方式通訊能力。I/O端子排可很容易地整體拆卸。是具有較強控制能力的控制器。

本機集成14輸入/10輸出共24個數(shù)字量I/O點，2輸入/1輸出共3個模擬量I/O點，可連接7個擴展模塊，擴展值至168路數(shù)字量I/O點或38路模擬量I/O點。20K字節(jié)程序和數(shù)據(jù)存儲空間，6個獨立的高速計數(shù)器（100KHz），2個100KHz的高速脈沖輸出，2個RS485通訊/編程口，具有PPI通訊協(xié)議、MPI通訊協(xié)議和自由方式通訊能力。本機還新增多種功能，如內(nèi)置模擬量I/O,位控特性，自整定PID功能，線性斜坡脈沖指令，診斷LED，數(shù)據(jù)記錄及配方功能等。是具有模擬量I/O和*控制能力的新型CPU。