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潯之漫 智控技術(shù)有限公司  上海詩(shī)慕自動(dòng)化設(shè)備有限公司
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1. 西門子伺服電機(jī)有哪幾種呢？1FK7 系列： 1FK7 電 機(jī)是緊湊型永磁同步電機(jī)。

　　1FK7 電機(jī)具有多種選件、減速 裝置和編碼器及廣泛的產(chǎn)品范圍，能夠很好地用以替代任何 應(yīng)用，因此能夠滿足*進(jìn)機(jī)械設(shè)備不斷提升的要求。

　　1FT7 系列： 1FT7 電機(jī)可滿足動(dòng)態(tài)性能、轉(zhuǎn)速設(shè)定范圍、 軸和法蘭精度這些方面的苛刻要求。

　　此系列電機(jī)配備了為 *進(jìn)的編碼器技術(shù)，并針對(duì)*數(shù)字化驅(qū)動(dòng)和控制系統(tǒng)上的 運(yùn)行進(jìn)行了優(yōu)化。

　　伺服電機(jī) 1PH8 系列產(chǎn)品： SIMOTICS M-1PH8 系列電機(jī)是 新一代電機(jī)，可廣泛應(yīng)用于各種運(yùn)動(dòng)控制設(shè)備和機(jī)械。

　　該系 列電機(jī)基于靈活的模塊式原理，分為異步電機(jī)和緊湊型同步 電機(jī)，既可采用強(qiáng)制風(fēng)冷也可采用水冷。

　　該系列電機(jī)擁有強(qiáng) 大的擴(kuò)展能力，例如，可以通過(guò)不同的軸承方案擴(kuò)展應(yīng)用的 范圍。

　　在 SINAMICS S120 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)上，用戶可以自由選擇采用矢 量控制還是伺服控制，相應(yīng)地，使用 1PH8 電機(jī)系列時(shí)，用 戶可以選擇采用異步電機(jī)還是同步電機(jī)。

　　現(xiàn)在，通過(guò)變頻器 和電機(jī)之間這種靈活的協(xié)調(diào)工作，可以更為輕松地應(yīng)對(duì) 的工作周期、短暫的控制上升時(shí)間以及轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩和定位方

　　面的高精度任務(wù)。

　　2. 有抗化學(xué)腐蝕性能較高的伺服電機(jī)嗎？SIMOTICS S 1FT7 和 1FK7 (第二代)伺服電機(jī)了抗化學(xué)腐蝕性能較 高的型號(hào)。

　　通過(guò)新選件 N16(根據(jù) DIN EN ISO 4628-1 進(jìn)行 測(cè)試)，某些訂貨號(hào)的等級(jí)可達(dá)到此性能。

　　例如，這些型號(hào)電 機(jī)的典型應(yīng)用為食品生產(chǎn)系統(tǒng)。

　　應(yīng)用說(shuō)明： 帶有選件 N16 的電機(jī)適合在對(duì)電機(jī)漆層的保護(hù)性能有著較 高要求的所有領(lǐng)域中使用。

　　這些要求可能包括抗酸(如磷酸)、 抗浸洗(如活性氯)、 抗消毒劑(如雙氧水和過(guò)乙酸)、 抗鹽水等。

　　漆層系統(tǒng) PSPremium 已在 1.5–13 的 pH 范圍內(nèi)， 使用各 種工業(yè)用清洗劑進(jìn)行了測(cè)試。

　　3. SIMOTICS S-1FK7 可以用在環(huán)境中嗎？1FK7 第二代 產(chǎn)品，適用于危險(xiǎn)區(qū)域 Zone 2/22 ，需訂購(gòu)選項(xiàng) M03 和 M39 (1) 在含有易爆氣體的區(qū)域內(nèi)使用：選項(xiàng) M03 在訂購(gòu)選項(xiàng) M03 并滿足特定使用條件時(shí)， 第二代 1FK7 電 機(jī)適合在含有易爆氣體的區(qū)域 (組別 II、類別 3G (Zone 2)， 溫度組別 T1 至 T3) 中使用，并符合歐盟指令 94/9/EC 的 規(guī)定。

　　電機(jī)上的標(biāo)識(shí)： EEx II 3 G Ex nA IIB T3 Gc -15°C ≤ Ta ≤ +40°C

　　(2) 在含有易爆粉塵的區(qū)域內(nèi)使用：選項(xiàng) M39 在訂購(gòu)選項(xiàng) M39 并滿足特定使用條件時(shí)， 第二代 1FK7 電 機(jī)適合在含有易爆粉塵的區(qū)域 (組別 II、 類別 3D (Zone 22)， 表面溫度 160°C) 中使用，并符合歐盟指令 94/9/EC 的規(guī)定。

　　電機(jī)上的標(biāo)識(shí)：EEx II 3 D Ex tc IIIB -15°C ≤ +40°C 帶有選項(xiàng) M03 和 M39 的電機(jī)在與其它選件和電機(jī)型號(hào)進(jìn) 行組合的能力方面有一定限制。

　　只允許使用以下編碼器： 另外，只能與以下選件結(jié)合使用：B02 (驗(yàn)收測(cè)試證書) N05 (備選軸伸) P90、P98 (數(shù)量包裝) Q31 (金屬銘牌) Xxx (特殊顏色)Y84 (銘牌上標(biāo)明客戶數(shù)據(jù)) T160°C Dc IP64

　　概述適用于運(yùn)動(dòng)控制應(yīng)用的優(yōu)化伺服電機(jī)解決方案

　　SIMOTICS S-1FL6 伺服電機(jī)

　　SIMOTICS S-1FL6 電機(jī)是永磁式同步電機(jī)，運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)不進(jìn)行外部冷卻。熱量是通過(guò)電機(jī)表面耗散的。由于采用快速鎖定式連接器，可快速方便地安裝電機(jī)。

　　這些電機(jī)具有 300 % 過(guò)載能力，可與 SINAMICS V90 變頻器結(jié)合使用以形成一個(gè)功能*的伺服系統(tǒng)。根據(jù)具體應(yīng)用，可選用增量式編碼器或值編碼器。SIMOTICS S-1FL6 電機(jī)動(dòng)態(tài)性能高，轉(zhuǎn)速控制范圍寬，且軸端和法蘭精度較高。

PLC執(zhí)行程序的過(guò)程分為哪三個(gè)階段？

 PLC執(zhí)行程序的過(guò)程分為三個(gè)階段，即輸入采樣階段、程序執(zhí)行階段、輸出刷新階段，PLC的掃描工作過(guò)程:

    （1）輸入采樣階段。在這一階段中，PLC以掃描方式讀入所有輸入端子上的輸入信號(hào)，并將各輸入狀態(tài)存入對(duì)應(yīng)的輸入映像寄存器中。此時(shí)，輸入映像寄存器被刷斷。在程序執(zhí)行階段和輸出刷新階段中，輸入映像存儲(chǔ)器與外界隔離，其內(nèi)容保持不變，直至下一個(gè)掃描周期的輸入掃描階段，才被重新讀入的輸入信號(hào)刷新。可見，PLC在執(zhí)行程序和處理數(shù)據(jù)時(shí)，不直接使用現(xiàn)場(chǎng)當(dāng)時(shí)的輸入信號(hào)，而使用本次采樣時(shí)輸入到映像區(qū)中的數(shù)據(jù)。一般來(lái)說(shuō)，輸入信號(hào)的寬度要大于一個(gè)掃描周期，否則可能造成信號(hào)的丟失。

   （2）程序執(zhí)行階段。在執(zhí)行用戶程序過(guò)程中，PLC按照梯形圖程序掃描原則，一般來(lái)說(shuō)，PLC按從左至右、從上到下的步驟逐個(gè)執(zhí)行程序。但遇到程序跳轉(zhuǎn)指令，則根據(jù)跳轉(zhuǎn)條件是否滿足來(lái)決定程序跳轉(zhuǎn)地址。程序執(zhí)行過(guò)程中，當(dāng)指令中涉及輸入、輸出狀態(tài)時(shí)，PLC就從輸入映像寄存器中“讀入”對(duì)應(yīng)輸入端子狀態(tài)，從輸出映像寄存器“讀入”對(duì)應(yīng)元件（“軟繼電器”）的當(dāng)前狀態(tài)。然后進(jìn)行相應(yīng)的運(yùn)算，運(yùn)算結(jié)果再存入輸出映像寄存器中。對(duì)輸出映像寄存器來(lái)說(shuō)，每一個(gè)元件（“軟繼電器”）的狀態(tài)會(huì)隨著程序執(zhí)行過(guò)程而變化。

    （3）輸出刷新階段。程序執(zhí)行階段的運(yùn)算結(jié)果被存入輸出映像區(qū)，而不送到輸出端口上。在輸出刷新階段，PLC將輸出映像區(qū)中的輸出變量送入輸出鎖存器，然后由鎖存器通過(guò)輸出模塊產(chǎn)生本周期的控制輸出。如果內(nèi)部輸出繼電器的狀態(tài)為“1”，則輸出繼電器觸點(diǎn)閉合，經(jīng)過(guò)輸出端子驅(qū)動(dòng)外部負(fù)載。全部輸出設(shè)備的狀態(tài)要保持一個(gè)掃描周期。

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PLC步進(jìn)順控的狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖畫法簡(jiǎn)介

1．步進(jìn)順控概述：

一個(gè)控制過(guò)程可以分為若干個(gè)階段，這些階段稱為狀態(tài)或者步。狀態(tài)與狀態(tài)之間由轉(zhuǎn)換條件分隔。當(dāng)相鄰兩狀態(tài)之間的轉(zhuǎn)換條件得到滿足時(shí)，就實(shí)現(xiàn)狀態(tài)轉(zhuǎn)換。狀態(tài)轉(zhuǎn)移只有一種流向的稱作單流程順控結(jié)構(gòu)。

2．FX系列PLC的狀態(tài)元件

   每一個(gè)狀態(tài)或者步用一個(gè)狀態(tài)元件表示，S0為初始步，也稱為準(zhǔn)備步，表示初始準(zhǔn)備是否到位。其它為工作步。

狀態(tài)元件是構(gòu)成狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖的基本元素，是可編程控制器的軟元件之一。 FX2N 共有 1000個(gè)狀態(tài)元件，其分類、編號(hào)、數(shù)量及用途如表1所示。

表1 FX2N的狀態(tài)元件

注：①狀態(tài)的編號(hào)必須在范圍內(nèi)選擇。

②各狀態(tài)元件的觸點(diǎn)，在PLC內(nèi)部可自由使用，次數(shù)不限。

③在不用步進(jìn)順控指令時(shí)，狀態(tài)元件可作為輔助繼電器在程序中使用。

④通過(guò)參數(shù)設(shè)置，可改變一般狀態(tài)元件和掉電保持狀態(tài)元件的地址分配。

3．狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖（SFC）的畫法

狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖（SFC）也稱功能表圖。用于描述控制系統(tǒng)的控制過(guò)程。

狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖的三要素：驅(qū)動(dòng)動(dòng)作、轉(zhuǎn)移目標(biāo)和轉(zhuǎn)移條件。其中轉(zhuǎn)移目標(biāo)和轉(zhuǎn)移條件*，而驅(qū)動(dòng)動(dòng)作則視具體情況而定，也可能沒有實(shí)際的動(dòng)作。

步與步之間的有向連線表示流程的方向，其中向下和向右的箭頭可以省略。圖中流程方向始終向下，因而省略了箭頭。

　　優(yōu)勢(shì)

　　高性能磁性材料

　　結(jié)構(gòu)堅(jiān)固，整個(gè)電機(jī)(包括連接器)的防護(hù)等級(jí)為 IP65

　　轉(zhuǎn)矩波紋低，運(yùn)行平穩(wěn)

　　某些型號(hào)具有較高額定轉(zhuǎn)速

　　具有 300% 過(guò)載能力，具有很高加速度

　　可旋轉(zhuǎn)和快速脫離連接器

　　帶增量式編碼器/20 位值編碼器，帶/不帶抱閘和光軸/導(dǎo)向鍵，使用極為靈活

　　應(yīng)用典型應(yīng)用

　　操作機(jī)器，如貼片機(jī)

　　包裝機(jī)械，如貼標(biāo)機(jī)、枕式包裝機(jī)

　　自動(dòng)裝配機(jī)

　　金屬成型加工機(jī)

　　印刷機(jī)械，如絲網(wǎng)印刷機(jī)

　　卷繞機(jī)和退繞機(jī)

　　功能

　　3 個(gè)軸中心高： SH 45、SH 65 和 SH 90

　　額定轉(zhuǎn)速為 2000 rpm/3000 rpm

　　轉(zhuǎn)速高達(dá) 4000 rpm

　　300 % 過(guò)載能力

　　集成式 20 位值編碼器或增量式編碼器，具有 2500 S/R（通過(guò) V90 驅(qū)動(dòng)器的電子式倍增功能，具有 13 位分辨率）

　　防護(hù)等級(jí) IP65，自然冷卻

　　可選抱閘

　　帶光軸或?qū)蜴I