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更新時間：2025-06-17
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西門子模塊6ES7212-1HE31-0XB0 西門子模塊6ES7212-1HE31-0XB0
潯之漫 智控技術(shù)有限公司 上海詩慕自動化設(shè)備有限公司
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包含速度控制軸工藝對象的功能
支持的軸類型：
線性軸、軸
線性軸和軸的模數(shù)軸
真實軸和虛擬軸
軸
針對以下組件的位置控制：
電氣驅(qū)動器
使用數(shù)字量設(shè)定值輸出實現(xiàn)位置控制
這種情況可使用以下 PROFIBUS DP/PROFINET 協(xié)議：驅(qū)動技術(shù)行規(guī) PROFIdrive 版本 4（等時），可使用動態(tài)伺服控制 (DSC) 以特定的循環(huán)時間（例如 125 μs）實現(xiàn)驅(qū)動器的位置控制
使用模擬量設(shè)定值輸出實現(xiàn)位置控制
（C240、ADI 4 和 IM 174 的板載 I/O）
液壓驅(qū)動
采用模擬量輸出設(shè)定值進(jìn)行位置控制（用于 C240、ADI 4、IM 174 的板載 IO；I/O 范圍中的模擬量輸出，例如，與 ET 200 高速 I/O 組合使用）
液壓閥的特性參數(shù)利用凸輪設(shè)定
步進(jìn)電機(jī)
通過步進(jìn)驅(qū)動器脈沖方向輸出實現(xiàn)位置控制（C240 和 IM 174 的板載 I/O）
或者，也可連接帶有 PROFIBUS 接口的步進(jìn)驅(qū)動器，但前提是它們支持 PROFIdrive 行規(guī)。步進(jìn)驅(qū)動器既可以不帶編碼器運(yùn)行，也可以帶編碼器進(jìn)行位置控制。
位置控制定位：
可以在無插補(bǔ)下，通過如下值來單獨(dú)操縱各個軸：
軸名
位置
速度
加速度/、加加速度
到下一個運(yùn)動的過渡行為
由速度控制定位軸的運(yùn)行
監(jiān)控和（靜止、定位、動態(tài)跟蹤誤差、靜止、受控變量、硬件/結(jié)束位置、編碼器限值、速度誤差、測量差異/滑差、動態(tài)響應(yīng)限值）
反向（防止輸出可回撤運(yùn)動的設(shè)定值）
通過凸輪定義的軸上的運(yùn)動曲線：
路徑與時間
速度與時間
速度與路徑
軸的力與壓力控制：
直接從位置控制切換為壓力控制，或反之
可采用多個壓力傳感器
壓力差測量
軸的力和壓力 :
可通過凸輪的力和壓力曲線：
用于閉環(huán)控制和
力/壓力與時間
力/壓力與路徑
運(yùn)行至固定停止點
達(dá)到以下誤差限值時停止
達(dá)到轉(zhuǎn)矩限值時停止
達(dá)到定義的轉(zhuǎn)矩時停止
進(jìn)給功能支持附加的轉(zhuǎn)矩、可調(diào)的轉(zhuǎn)矩和靈活的轉(zhuǎn)矩限值 B+/B-
連續(xù)運(yùn)動的過渡行為：
附加，即完成每個運(yùn)動，軸在兩次運(yùn)動之間停止（停止）
連續(xù)運(yùn)動，即在制動開始時向下一個運(yùn)動過渡。
替換，即立即執(zhí)行所編程的運(yùn)動。命令將中止。
運(yùn)動期間可執(zhí)行附加運(yùn)動，例如定位運(yùn)動可與補(bǔ)償運(yùn)動同步執(zhí)行。
西門子6ES7212-1HE31-0XB0正品現(xiàn)貨產(chǎn)品圖片參考：
西門子6ES7212-1HE31-0XB0正品現(xiàn)貨產(chǎn)品型號及參數(shù)：
包含定位軸工藝對象的功能
位置控制軸采用同步速度
角度同步，電子齒輪：
可確保多個軸實現(xiàn)、長時間的角度同步?？尚》鶄鲃颖?。
和相對齒輪箱同步
從動軸偏移
軸：
可在主值源之間直接切換主值（必須轉(zhuǎn)換動態(tài)性能）。
以下項目可作為從動軸的主值源或軸：
虛擬軸：
虛擬軸僅存在于控制中，因此沒有真實的驅(qū)動器、電機(jī)或編碼器。虛擬軸與真實軸一樣可通過命令進(jìn)行控制。運(yùn)動控制將計算插補(bǔ)器的設(shè)定值，并將用作同步運(yùn)行的主值或其他用途。
真實軸：
真實軸是屬于 SIMOTION 并可通過設(shè)定值和實際值連接的軸。
外部編碼器：
實際值通過外部編碼器檢測，并在后作為主值提供。
設(shè)定值連接以及帶停滯時間補(bǔ)償?shù)膶嶋H值連接。
可在運(yùn)行中更改軸的角度位置和電子齒輪傳動比。
接合/分離：
例如，可將從動軸停止運(yùn)行一個周期或者僅運(yùn)動一個周期，以便卸下故障元件?？赏ㄟ^可編程同步功能，靈活實現(xiàn)此類操作。
上下同步：
在軸處于運(yùn)動或靜止?fàn)顟B(tài)時，可以將從動軸同步或去同步。
可相對于位置的角度位置。
可使用不同的同步：
通過可的主值距離進(jìn)行同步
基于可的動態(tài)響應(yīng)參數(shù)進(jìn)行同步（加加速度）
位置同步，在位置進(jìn)行同步和去同步
同步位置范圍（在同步位置之前、之后和與同步位置對稱）
終止同步定位操作
的同步運(yùn)行監(jiān)控功能
外部同步：
通過動態(tài)測量打印標(biāo)記和疊加定位功能等，可以更正物料偏差。
同步運(yùn)行期間的同步運(yùn)動：
可在同步運(yùn)行中完成定位運(yùn)動或其他同步運(yùn)行。
支持分布式同步運(yùn)行，可超出設(shè)備限值實現(xiàn)同步運(yùn)行。
PROFIBUS：軸對應(yīng) PROFIBUS 主站，從動軸對應(yīng) PROFIBUS 從站。
PROFINET:可針對不同 SIMOTION 控制器切換軸。在多臺 SIMOTION 控制器之間進(jìn)行級聯(lián)式同步運(yùn)行。
自動補(bǔ)償停滯時間。
還支持跨項目操作（項目）
